Taisomas Jetson Nano

[[Vaizdas:Jetson-nano-family-press-image-hd.jpg|miniatiūra|Jetson Nano kompiuteris]]
 
* GPU	NVIDIA Maxwell architecture with 128 NVIDIA CUDA® cores
* CPU	Quad-core ARM Cortex-A57 MPCore processor
* Memory	4 GB 64-bit LPDDR4, 1600MHz 25.6 GB/s
* Storage	16 GB eMMC 5.1
* Video Encode	250MP/sec
 1x 4K @ 30 (HEVC)
 2x 1080p @ 60 (HEVC)
 4x 1080p @ 30 (HEVC)
 4x 720p @ 60 (HEVC)
 9x 720p @ 30 (HEVC)
* Video Decode	500MP/sec
 1x 4K @ 60 (HEVC)
 2x 4K @ 30 (HEVC)
 4x 1080p @ 60 (HEVC)
 8x 1080p @ 30 (HEVC)
 9x 720p @ 60 (HEVC)
* Camera	12 lanes (3x4 or 4x2) MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (1.5 Gb/s per pair)
* Connectivity	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
* Display	HDMI 2.0 and eDP 1.4
* USB	4x USB 3.0, USB 2.0 Micro-B
* Others	GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
* Mechanical	69.6 mm x 45 mm
* 260-pin edge connector

== Aušinimas ==

* [https://www.ebay.co.uk/itm/254271990476 Aušintuvas]
* [https://github.com/hooperbill/fan-daemon Programinė įranga]

=== Programinės įrangos diegimas ===
 git clone https://github.com/hooperbill/fan-daemon.git
 cd fan-daemon
 ./install.sh
 
Taip pat galimi keletas nustatymų, kurie turi būti uždeklaruoti faile '''fan-daemon.h''', juos keičiant reikia įdiegti iš naujo.

== Sistemos monitoringas ==

 pip install jetson-stats

[[Vaizdas:68747470733a2f2f6769746875622e636f6d2f72626f6e6768692f6a6574736f6e5f73746174732f77696b692f696d616765732f6a746f702e676966.gif]]


== Krovimasis iš USB ssd ==
Prieš diegimą įsitikinkite, kad Jetson Nano naudoja jetpack 4.5 ar naujesnę versiją. Najausius žemiau pamynėtus paketus visada galima rasti [https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra čia]. Visos komandos vykdomos iš root.
Keletas detalių:
* Išorinis ssd diskas sda
* Išorinio ssd disko particija sda1
 apt-get update && apt-get install qemu-user-static
 dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1M count=16000 status=progress
 parted /dev/sda mklabel gpt
 parted /dev/sda mkpart APP 0% 100%
 mkfs.ext4 /dev/sda1
 mount /dev/sda1 /mnt
 <nowiki>wget https://developer.nvidia.com/embedded/l4t/r32_release_v5.1/r32_release_v5.1/t210/jetson-210_linux_r32.5.1_aarch64.tbz2</nowiki>
 <nowiki>wget https://developer.nvidia.com/embedded/l4t/r32_release_v5.1/r32_release_v5.1/t210/tegra_linux_sample-root-filesystem_r32.5.1_aarch64.tbz2</nowiki>
 tar xf jetson-210_linux_r32.5.1_aarch64.tbz2
 cd Linux_for_Tegra/rootfs/
 tar xpf ../../tegra_linux_sample-root-filesystem_r32.5.1_aarch64.tbz2
 cd ..
 ./apply_binaries.sh
 BOOTDEV=sda1 ./flash.sh --no-flash jetson-nano-devkit sda1
 mkdir tmp_system
 mount bootloader/system.img.raw ./tmp_system/
 rsync -axHAWX --numeric-ids --info=progress2 --exclude=/proc ./tmp_system/ /mnt
 umount /mnt
 umount ./tmp_system
Dėja, bet šikonon tas nvidia dokumentacijas (gal kažkada sutvarkys kaip priklauso), užkrovus iš USB gaunam klaidą "The installer encountered an unrecoverable error. A desktop session will now be run so that you may investigate the problem or try installing again". Būtų gerai, kad veiktų ir išeitų kažką paleisti. Įsijungus tty taip pat, nežinant root pass, nieko naudinga nenuveiksi todėl reikia judėti toliau...
Galima pasinaudoti antruoju variantu, nuklonuojant esamą SD kortą į USB SSD
 dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1M count=16000 status=progress
 parted /dev/sda mklabel gpt
 parted /dev/sda mkpart APP 0% 100%
 e2image -ra -p /dev/mmcblk0p1 /dev/sda1 -f
 mount /dev/sda1 /mnt
 sed -i 's/mmcblk0p1/sda1/' /mnt/boot/extlinux/extlinux.conf
 sync && umount /mnt
Po reboot užsikrovus sistemai iš USB, reikia padaryti resize particijai iki max disko dydžio. Klonuojant failų sistemą, SSD particijos dydis tapo lygus SD kortai.
 resize2fs /dev/sda1

== Uart ==

[[Vaizdas:Jetson nano22435345.jpg|400px]]

* Jetson Nano J41 Pin 8 (TXD) → Cable RXD (White Wire)
* Jetson Nano J41 Pin 10 (RXD) → Cable TXD (Green Wire)
* Jetson Nano J4 Pin 6 (GND) → Cable GND (Black Wire)

 screen /dev/{console_port} 115200

== Boot order change ==

Kraunantis įrenginiui, spaudžiant bet ką išeiname į uboot komandinę eilutę
 # printenv boot_targets
 # setenv boot_targets="usb0 mmc0 mmc1 pxe dhcp"
 # saveenv
 # reset
Taip pirmasis įrenginys iš kurio krausis įrenginys nusistatys į usb išorinę laikmeną.

== OpenCV Install ==

Standartinis įdiegtas OpenCV nepalaiko gstreamer, manipuliavimo su kameromis ir H.264/H.265 hardware codec'ų. Todėl jį reikia įdiegti švariai iš source.

 apt-get install python3.7 python3.7-dev
 update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.7 1
 python3 --version # Turi rodyti 3.7.5 >=
 cd
 git clone https://github.com/jkjung-avt/jetson_nano.git
 cd jetson_nano
 ./install_opencv-3.4.6.sh # Šis scriptas taip pat išvalo senus užsilikusius OpenCV diegimus

[[Category:Jetson Nano]]
[[Category:Hardware]]
[[Category:IoT]]
@@ 89 eilutė: / 89 eilutė: @@
   screen /dev/{console_port} 115200
-== uboot compile ==
- https://github.com/thierryreding/u-boot
-To build U-Boot for the board, do the following:
- $ tools/genboardscfg.py
- $ make O=build/p3450-0000 p3450-0000_defconfig
- $ make O=build/p3450-0000
-This assumes that you've set up the CROSS_COMPILE environment variable to point at the prefix of your cross compiler.
-Once the build is finished, you can flash L4T, using the above instructions, but use the newly built version of U-Boot. To do so, run the following:
- $ sudo ./flash.sh -K path/to/u-boot.git/build/p3450-0000/u-boot.bin jetson-nano-sd mmcblk0p1
 == Boot order change ==